Roverová sekce AGH Space Systems se na tuto náročnou soutěž připravovala několik měsíců. IRC India je součástí známé série mezinárodních robotických soutěží Rover Challenge, ale jejich průběh se liší od soutěží pořádaných na jiných kontinentech. Aby plně splnil mise připravené pořadateli, musel být rover výrazně upraven
a přizpůsobit své možnosti náročným úkolům připraveným organizátory. Studenti z AGH implementovali neuronové sítě a systém 3D mapování oblasti, přizpůsobili tvar chapadla pro přenášení jednotlivých předmětů a sběr vzorků půdy a kompletně přestavěli palubní laboratoř používanou během vědecké mise.

První v soutěžní sérii byla Expedice astrobiologie. Úkolem bylo prozkoumat několik míst, odebrat vzorky půdy pro pozdější analýzu a zjistit, zda se v nich nenacházejí formy života. Další soutěží je rozmístění a údržba přístrojů. Operátoři, využívající pouze obraz z kamer umístěných na chapadle a stožárech roveru, museli pomocí manipulátoru obsluhovat specializovaný operátorský panel a umístit předmět na určené místo. Poté pomocí ovládání roveru prohledali oblast simulující povrch Marsu a nalezené předměty přesně umístili na místa určená porotci.

Na studenty čekala také soutěž Autonomní expedice. Spočívala v autonomní jízdě roveru dosud neznámou oblastí, kde jedinými ukazateli byly černé šipky. Robot si musel nejen zapamatovat směr naznačený šipkou, ale také dosáhnout dalšího a vyhnout se překážkám, které na cestě narazil. Klíčovou roli v této soutěži hrály autonomní navigační algoritmy a přesné polohové senzory. Přestože nečekané technické problémy zabránily Kalmanovi projít celou trať, porotci ocenili znalosti studentů z AGH a udělili jim maximální počet bodů za prezentaci realizovaných řešení.
Tým také musel přednést prezentaci o projektovém managementu, aplikovaných inženýrských řešeních a nápadech na komercializaci planetárního robota za předpokladu, že kolonizace Rudé planety již začala (Project Implementation Management Assessment).

Posledním úkolem byla Průzkumná a doručovací operace. Uživatelé pomocí palubních kamer a aplikace vizualizující stav roveru museli operátoři Kalmana navést, aby našel předměty ukryté v terénu, vyfotografoval je a poté pomocí drapáku dopravil tři předměty na místa určená rozhodčími.

"Tvrdá práce přinesla zamýšlené výsledky a dnes si můžeme naplno užít vítězství našeho týmu. Do našich projektů vždy dáváme celé srdce, ale bez vaší podpory bychom takového výsledku nemohli dosáhnout. Děkujeme, že jste nás na této cestě doprovázeli a slibujeme, že budeme mít mnoho důvodů být spolu šťastní! " říkají šťastní členové AGH Space Systems.

Připomeňme, že tým zopakoval úspěch z roku 2020, kdy poprvé vyhrál soutěž IRC v Indii. Mezinárodní soutěž Rover Challenge se konala v Bangalore od 28. do 31. ledna 2023.

autor: Richard Šipka